El método de análisis modal (MAM) es muy útil para obtener las respuestas dinámicas de una estructura en formas analíticas cerradas. Para utilizar el MAM, se necesita información precisa sobre las frecuencias naturales, formas modales y ortogonalidad de las formas modales de antemano. Una exhaustiva revisión de la literatura revela que la información necesaria reportada en la literatura existente a veces es muy limitada o incompleta, incluso para modelos de vigas simples como las vigas de Timoshenko. Por lo tanto, presentamos información completa sobre las frecuencias naturales, tres tipos de formas modales y la ortogonalidad de las formas modales para vigas de Timoshenko simplemente apoyadas. Con base en esta información, utilizamos el MAM para derivar las respuestas de vibración forzada de una viga de Timoshenko simplemente apoyada sometida a condiciones iniciales arbitrarias y a cargas estacionarias o móviles (una fuerza transversal puntual y un momento flector puntual) en forma analítica cerrada. Luego realizamos estudios numéricos para
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