Para identificar los parámetros modales de estructuras de ingeniería tridimensionales invariantes en el tiempo con amortiguamiento y pequeña no linealidad, se propone en este artículo un novedoso método de análisis modal operacional tridimensional (OMA) basado en el mapeo de características isométricas (Isomap) para extraer características no lineales. Utilizando este método de OMA basado en Isomap, una matriz de incrustación de baja dimensión se multiplica por una matriz de transformación para obtener la matriz original. Encontramos relaciones de correspondencia entre la matriz de incrustación de baja dimensión y la respuesta de coordenadas modales, y entre la matriz de transformación y las formas modales. A partir de la matriz de incrustación de baja dimensión, las frecuencias naturales pueden determinarse utilizando una transformada de Fourier y los coeficientes de amortiguamiento pueden identificarse mediante la técnica de decremento aleatorio o la técnica de excitación natural. Las formas modales pueden estimarse a partir de la inversa de la matriz de Moore-Penrose de la matriz de incrustación
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