Las señales de vibración del reductor multietapa tienen estructuras espectrales complicadas debido a las modulaciones de amplitud y frecuencia de las vibraciones inducidas por daños en los engranajes y el efecto de modulación de amplitud multiplicativa causado por las trayectorias de transferencia de vibración variables en el tiempo (en el caso de daños locales en los engranajes) cuando el reductor multietapa contiene tanto engranajes planetarios como rectos. Además, la diferencia entre las energías de vibración de estos engranajes aumenta la dificultad de extraer las características de falla cuando se producen múltiples fallas en el reductor. Dado que la frecuencia de engrane de cada grupo de engranajes a menudo varía significativamente, se puede realizar una descomposición de modo variacional para descomponer la señal de vibración según la frecuencia, lo que permite separar las señales de vibración de los engranajes rectos y planetarios. Las características comunes de falla de estos engranajes se pueden extraer del espectro del sobre de demodulación
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