Se ha propuesto un modelo matemático no lineal para el sistema de control de la turbina hidráulica (HTGS, por sus siglas en inglés). En el modelo se consideran todos los componentes esenciales del HTGS, es decir, el sistema de conductos, la turbina, el generador y el sistema hidráulico de servomecanismos. Utilizando el modelo propuesto, se investiga la existencia y estabilidad de la bifurcación de Hopf de un ejemplo de HTGS. Además, se estudian de manera exhaustiva las características caóticas del sistema con diferentes parámetros del sistema y se presentan en forma de diagramas de bifurcación, formas de onda temporales, trayectorias en el espacio de fases, exponente de Lyapunov, atractores caóticos y mapas de Poincaré. Se puede encontrar una buena correlación entre las predicciones del modelo y el análisis teórico. Los resultados de la simulación proporcionan una explicación razonable para el fenómeno de oscilación sostenida comúnmente observado en la operación de un juego de gener
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