Aplicamos la teoría de la catástrofe y del caos para analizar las características no lineales del tráfico en condiciones de autopista. La teoría de la catástrofe se utilizaba generalmente para explorar las relaciones matemáticas entre los datos de tráfico recopilados de las condiciones de la autopista, lo cual no sería apropiado para las condiciones de autopista urbana. Se utilizaron los datos de flujo de tráfico recopilados de la autopista del tercer anillo en Beijing para construir un modelo de flujo-densidad y un modelo de Greenshields de velocidad-densidad. Luego se discutió la densidad basada en la función de velocidad de onda de tráfico con la teoría de la catástrofe cuspide; en particular, se discutieron en profundidad las condiciones de densidad en los carriles centrales y los carriles de emergencia. Al mismo tiempo, se analizaron las características caóticas basadas en los datos de secuencia temporal de tráfico recopilados de 29 detectores ubicados en la autopista del tercer anillo, y se utiliz
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