El sistema de transmisión axial variable compuesto por ejes de transmisión de junta universal y un par de engranajes ha sido aplicado en muchos campos de la ingeniería. En el diseño de un sistema de transmisión, la dinámica del par de engranajes ha sido estudiada en detalle. Sin embargo, pocos han prestado atención al efecto en las características modales del sistema del par de engranajes, que surge de los ejes de transmisión de junta universal. Este trabajo establece un modelo matemático de vibración torsional del eje de transmisión, engranaje motriz y engranaje conducido basado en masas concentradas y en el ensamblaje del sistema reductor principal de un vehículo de reparto basado en automóvil (CDV). El modelo se resuelve mediante el método de espacio de estados. Se obtiene y se verifica experimentalmente la influencia del ángulo entre los ejes de transmisión y la rigidez del soporte intermedio en la vibración y el ruido del reductor principal. Se proporciona una referencia para el diseño del reductor principal y del eje
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