Resumen

Basado en la ecuación de Lagrange en dinámica de sistemas, con el objetivo de procesos de corte horizontales, se estableció el modelo de acoplamiento dinámico de la postura del cuerpo de las tuneladoras de tipo brazo. De acuerdo con el problema de entrada para resolver el modelo, se propuso un método de cálculo de la carga en la cabeza cortadora, y se obtuvo la relación entre la carga en la cabeza cortadora y la presión de los cilindros de tracción y el ángulo de giro del brazo cortador a través de un análisis de simulación. Se estableció un modelo de simulación para resolver el modelo de acoplamiento dinámico. La carga en la cabeza cortadora, el ángulo de giro horizontal del brazo cortador y el ángulo de inclinación de la capa de carbón se consideraron como variables independientes para realizar un análisis de parámetros cambiantes en las variaciones de la postura del cuerpo. Se realizó un experimento de campo, y los datos medidos son básicamente consistentes con los valores de simulación. Los resultados muestran que

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Ecuación de Lagrange; Modelo de acoplamiento dinámico; Carga de la cabeza de corte; ángulo de giro; Capa de carbón; Rectificación de desviación
• Keywords:Lagrange equation; Dynamical coupling model; Cutting head load; Swing angle; Coal seam; Deviation rectification