La capacidad limitada de enlace de retorno inalámbrico se ha convertido en el principal cuello de botella para las comunicaciones de UAV, mientras que en las investigaciones existentes sobre redes de UAV, la relación entre la selección de celdas y la capacidad de enlace de retorno no ha sido modelada. Este artículo propone la selección de grupos de celdas con sesgo consciente del enlace de retorno para redes de UAV y analiza el rendimiento del sistema mediante la derivación de la probabilidad de interrupción de tasa a través de la geometría estocástica, donde la tasa de datos máxima de los usuarios está limitada por la capacidad de enlace de retorno. Específicamente, la selección de grupos de celdas ya no se basa en la distancia y se considera con un factor de sesgo de capacidad de enlace de retorno, donde los UAV con una mayor capacidad de enlace de retorno tendrán un factor de sesgo más grande para igualar la varianza de enlace de retorno. Además, el grupo de UAV dinámico se organiza con la mayor potencia de señal de referencia de sesgo (
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