Resumen

La comunicación óptica de cámara (OCC) exhibe una considerable importancia en la actualidad en diversos servicios basados en cámaras interiores como el hogar inteligente y la automatización basada en robots. Una cámara de teléfono inteligente Android montada en un robot móvil (MR) ofrece una distancia de comunicación uniforme cuando la cámara permanece a la misma altura, lo que puede reducir la tasa de error de comunicación. La navegación de robots móviles en interiores (MRN) se considera una aplicación prometedora de OCC en la cual los diodos emisores de luz (LED) blancos y una cámara MR se utilizan como transmisores y receptor, respectivamente. La posición es un tema clave en los sistemas de MRN en términos de precisión, velocidad de datos y distancia. Proponemos un algoritmo combinado de navegación y posicionamiento en interiores y evaluamos su rendimiento. Se ha desarrollado una aplicación Android para apoyar la adquisición de datos de múltiples enlaces transmisores simultáneos. Experimentalmente, recibimos datos de cuatro enlaces que son necesarios

• Materias:Internet de las cosas Dispositivos móviles Ransomware Ingeniería de Telecomunicación Servidores en la nube
• Subjects:Internet of things Mobile devices Ransomware Telecommunication engineering Cloud Servers
• Palabras claves:Comunicación por cámara óptica; Navegación de robots móviles en interiores; Diodos emisores de luz blanca; Posicionamiento; Aplicación android; Distancia de comunicación
• Keywords:Optical camera communication; Indoor mobile robot navigation; White light emitting diodes; Positioning; Android application; Communication distance