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Artículo

Analysis, Synchronization, and Robotic Application of a Modified Hyperjerk Chaotic SystemAnálisis, Sincronización y Aplicación Robótica de un Sistema Caótico de Hyperjerk Modificado

Resumen

En este trabajo, se propone un nuevo sistema de hiperjerk, con la función seno hiperbólico como único término no lineal, como una modificación de un sistema de hiperjerk propuesto por Leutcho et al. En primer lugar, se realiza un análisis dinámico del sistema y se estudian fenómenos interesantes relacionados con la teoría del caos, como la ruta hacia el caos, la antimonotonicidad, la crisis y los atractores coexistentes. Por esta razón, se trazan los diagramas de bifurcación de los sistemas con respecto a diferentes valores de parámetros y se calculan sus exponentes de Lyapunov. Posteriormente, se considera la sincronización del sistema, utilizando control activo. Luego, el sistema propuesto se aplica como generador caótico al problema de la planificación de trayectorias caóticas, utilizando una combinación de muestreo y una técnica táctica de módulo.

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