La vibración vertical excesiva de estructuras inducida por peatones que caminan ha atraído considerable atención en las últimas décadas. Los modelos de caminar bipedestes propuestos anteriormente, sin embargo, se centran únicamente en los efectos generados por las piernas e ignoran los efectos de la dinámica de las partes del cuerpo en las interacciones peatón-estructura. La contribución de este artículo es proponer un nuevo sistema de interacción peatón-estructura introduciendo el concepto de continuo y una estrategia de rigidez variable diferente. El modelo dinámico del sistema de acoplamiento peatón-estructura se establece utilizando el método de Lagrange. Se utiliza el método de superposición de modos clásicos para calcular la respuesta de la estructura. Se emplea el método de espacio de estados para determinar las frecuencias naturales y el coeficiente de amortiguamiento del sistema acoplado. Basándose en el modelo propuesto, se realizan simulaciones numéricas y análisis paramétricos. Las simulaciones numéricas han mostrado que el
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