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Theoretical Analysis for a Class of Rheonomous Affine Constraints on Configuration Manifolds—Part I: Fundamental Properties and Integrability/Nonintegrability ConditionsAnálisis teórico de una clase de restricciones afines reonómicas en las variedades de configuración-Parte I: Propiedades fundamentales y condiciones de integrabilidad/no integrabilidad

Resumen

Analizamos una clase de restricciones afines reónomas definidas en variedades de configuración desde el punto de vista de la integrabilidad/no integrabilidad. En primer lugar, damos la definición de las restricciones afines A-rheonomous e introducir, representación geométrica su. También se deducen algunas propiedades fundamentales de las restricciones afines A-rheonomous. A continuación definimos el corchete rheonomous y derivamos algunas condiciones necesarias y suficientes en los tres casos respectivos: integrabilidad completa, integrabilidad parcial y no integrabilidad completa para las restricciones afines A-rheonomous. A continuación, aplicamos las condiciones de integrabilidad/no integrabilidad a algunos ejemplos físicos para confirmar la eficacia de nuestros nuevos resultados.

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