Resumen

La plataforma Stewart 6-DOF electrohidráulica es un mecanismo paralelo de 6 grados de libertad combinado con el sistema de control servo electrohidráulico, que es ampliamente utilizado en el campo de la maquinaria de construcción. En condiciones de trabajo reales, las pulsaciones de flujo y presión del aceite hidráulico que sale de la pata hidráulica de la plataforma Stewart electrohidráulica son inevitables, por lo que la rigidez equivalente de la pata de la plataforma cambiará, y los parámetros de rigidez del sistema de transmisión cambiarán, lo que resultará en vibraciones que afectarán la precisión de la plataforma. En este documento, considerando las fluctuaciones cíclicas de rigidez equivalente de la unidad fluida y de la pata, sobre la base de la relación entre la rigidez hidráulica, se construye la ecuación de dinámica de vibración de la máquina de la plataforma Stewart electrohidráulica, se derivan los parámetros de acoplamiento fluido de los parámetros de

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Electro-hidráulico; Stewart; Plataforma de 6 grados de libertad; Dinámica de vibración; Rigidez hidráulica; Resonancia
• Keywords:Electro-hydraulic; Stewart; 6-dof platform; Vibration dynamics; Hydraulic stiffness; Resonance