Resumen

Para proporcionar una guía teórica para el diseño de aislamiento de vibraciones, se revelaron las características de las respuestas a las vibraciones para el robot de silla de ruedas de convaleciente con DA (absorbedor dinámico) sometido a un camino aleatorio. En primer lugar, se creó el modelo de vibración del sistema de silla de ruedas de convaleciente con DA. Se dedujeron las funciones de respuesta en frecuencia de la velocidad de excitación del camino a la aceleración del convaleciente, la aceleración del cuerpo de la silla de ruedas y la deflexión dinámica del neumático. Luego, se propuso el método de cálculo numérico de las respuestas de densidad espectral de potencia (PSD) y de valor cuadrático medio (RMS). En tercer lugar, se compararon las actuaciones de aislamiento de vibraciones del robot de silla de ruedas con DA y sin DA. Finalmente, se llevó a cabo un análisis de sensibilidad de las respuestas a las vibraciones en relación con las relaciones de

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Aislamiento de vibraciones; Robot de silla de ruedas de convalecencia; Absorbedor dinámico; Carretera aleatoria; Funciones de respuesta en frecuencia; PSD
• Keywords:Vibration isolation; Convalescent-wheelchair robot; Dynamic absorber; Random road; Frequency response functions; PSD