Las señales de vibración torsional de la caja de cambios planetaria están libres del efecto de modulación de amplitud adicional debido a las trayectorias de transmisión variables en el tiempo y tienen una estructura de frecuencia más simple que las señales de vibración translacional. Las fallas en los engranajes resultan en modulación en la vibración de resonancia torsional y se manifiestan por la característica de modulación. Estos méritos se explotan para el diagnóstico de fallas en la caja de cambios planetaria en este documento. Las vibraciones torsionales inducidas por fallas en los engranajes en la región de resonancia se modelan como procesos de modulación de amplitud y modulación de frecuencia (AM-FM), se deriva la ecuación explícita del espectro de Fourier y se resumen las características de las bandas laterales. Para evitar un análisis complejo de las bandas laterales, se explotan métodos de análisis de demodulación de amplitud y frecuencia. Se derivan las ecuaciones de los espectros
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