Resumen

La mecánica de contacto para una rueda rígida y terreno deformable es complicada debido a las características de acoplamiento rígido flexible. Las ecuaciones de Bekkers se utilizan como base para establecer las ecuaciones de la rueda rodante hundida, en relación con la presión de carga vertical. Dado que el movimiento de vehículos en la Luna es un problema complejo y en curso, el investigador está dispuesto a simplificar este problema de carga vertical de la rueda. En este documento, se utilizan los modelos cinéticos de cuarto de un rover lunar tripulado, basados tanto en la carretera rígida como en el terreno lunar deformable, como modelos de simulación. Con estos modelos cinéticos, se realizaron simulaciones de vibración. Los resultados de la simulación indican que el modelo cinético de cuarto basado en el terreno lunar deformable refleja con precisión la influencia de los terrenos deformables en las características de vibración de un rover lunar tripulado. Además, con el modelo cinético de cuarto del terreno deformable, se realizaron simulaciones de vibr

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Mecánica de contacto; Rueda rígida; Terreno deformable; Ecuaciones de Bekkers; Presión de carga vertical; Simulaciones de vibración
• Keywords:Contact mechanics; Rigid wheel; Deformable terrain; Bekkers equations; Vertical load pressure; Vibration simulations