Resumen

Las pruebas de calibración son de gran importancia para garantizar la precisión de la velocidad de detección del GyroWheel, un innovador dispositivo de determinación y control de la actitud. En el proceso de las pruebas de calibración, es inevitable que se produzcan errores en la plataforma giratoria, lo que dificulta la precisión de la calibración y la capacidad de detección de la velocidad. Por lo tanto, se lleva a cabo un análisis de errores para las pruebas de calibración del GyroWheel, y se establece la relación entre la precisión de la calibración y el error de orientación sobre la base de derivaciones analíticas y simulaciones numéricas. Posteriormente, se deriva un modelo de error del sistema de la plataforma giratoria utilizando la cinemática del cuerpo rígido, mediante el cual se describe la relación entre el error de orientación y los errores de la plataforma giratoria. De acuerdo con el análisis de sensibilidad y la capacidad de fabricación, se propone un método de asignación de errores para determinar el requisito de precisión de la plataforma giratoria de prueba, y la eficacia del método propuesto se verifica mediante pruebas de simulación repetidas. Basándose en el análisis presentado y en el método propuesto en este artículo, se pueden obtener cuantitativamente los efectos de varios errores de la plataforma giratoria en la precisión de la calibración, y se proporciona una base teórica para la determinación de la precisión de la plataforma giratoria, que son de gran importancia para guiar las pruebas de calibración y mejorar la precisión de la calibración del GyroWheel.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:precisión de calibración, precisión de la rueda giratoria, prueba de calibración, error de la plataforma giratoria, métodos propuestos, error de orientación, prueba de calibración de la rueda giratoria, métodos de asignación de errores, prueba de simulación repetida, cinemática del cuerpo rígido
• Keywords:calibration accuracy, accuracy of gyrowheel, calibration test, turntable error, proposed methods, orientation error, gyrowheel calibration test, error allocation methods, repeated simulation test, rigid body kinematics