Este documento se centra principalmente en el diseño de un controlador práctico de seguimiento de salida para una clase de sistemas no lineales estocásticos complejos con coeficientes de control desconocidos. En los resultados de investigación existentes, la mayoría de los sistemas complejos se controlan en una cierta dirección, lo que conduce a la desconexión entre los resultados teóricos y las aplicaciones prácticas. Los autores introducen coeficientes de control desconocidos, y los valores de los límites superiores e inferiores de los coeficientes de control se generalizan mediante constantes para permitir que los valores sean arbitrariamente grandes o arbitrariamente pequeños. En el programa de diseño de control, el problema de diseño del controlador se transforma en un problema de construcción de parámetros mediante la introducción de una transformación de coordenadas adecuada. Además, se construye un controlador práctico de seguimiento de salida basado en la fase dinámica y estática combinada por la teoría diferencial estocástica de Ito y la selección de parámetros de diseño apropiados, asegurando que el error
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