Resumen

El artículo aborda el problema del consenso de estado de sistemas multiagente lineales de tiempo discreto (DLMASs) de alto orden con topologías de información fijas. Consideramos tres aspectos del problema de análisis y diseño del consenso: (1) los criterios de convergencia del consenso de estado global, (2) el cálculo de la función de consenso de estado, y (3) la determinación de la matriz ponderada y la matriz de ganancia de realimentación en el protocolo de consenso. Resolvemos el problema del consenso proponiendo una transformación lineal para traducirlo en un problema de estabilidad parcial. Basándonos en el planteamiento, obtenemos criterios necesarios y suficientes en términos de estabilidad de Schur de las matrices y presentamos una expresión analítica de la función de consenso de estado. También proponemos un proceso de diseño para determinar la matriz de ganancia de realimentación en el protocolo de consenso. Por último, extendemos el consenso de estado al control de la formación. Los resultados se explican mediante varios ejemplos numéricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:función de consenso de estado, protocolo de consenso, matriz de ganancia de realimentación, consenso de estado global, sistemas multiagente lineales, problema de estabilidad parcial, varios ejemplos numéricos, problema de consenso de estado, estabilidad de schur, expresión analítica
• Keywords:state consensus function, consensus protocol, feedback gain matrix, global state consensus, linear multiagent systems, partial stability problem, several numerical examples, state consensus problem, schur stability, analytical expression