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Admissibility Analysis and Controller Design for Discrete Singular Time-Delay Systems Embracing Uncertainties in the Difference and Systems’ MatricesAnálisis de Admisibilidad y Diseño de Controladores para Sistemas Discretos Singulares de Retraso en el Tiempo que Incorporan Incertidumbres en las Matrices de Diferencia y de Sistemas

Resumen

Este trabajo investiga principalmente el anlisis de admisibilidad y el diseo del controlador admisible para el sistema singular discreto incierto con estado retardado. Basado en la teora de estabilidad de Lyapunov-Krasovskii, se presenta primero una condicin de admisibilidad original para el sistema singular nominal con retardo. Involucrando las incertidumbres en las matrices de diferencias y del sistema simultneamente, nos dedicamos a analizar la admisibilidad robusta para el sistema singular discreto incierto considerado con estado retardado. Adems, mediante la contratacin de la ley de control de retroalimentacin de estado, discutimos ms a fondo el diseo del controlador admisible para el sistema de lazo cerrado resultante. Dado que todos los criterios derivados se expresan en trminos de desigualdades matriciales lineales estrictas (LMIs) o LMIs paramtricas, podemos verificarlos fcilmente mediante los solucionadores LMI actuales. Por ltimo, se presentan dos ejemplos numricos para ilustrar la eficacia y validez del enfoque propuesto.

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