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Analysis and Experimental Study on Dynamic Behavior of Stepper-Actuated Dual-Axis Data Transmission AntennaAnálisis y estudio experimental del comportamiento dinámico de una antena de transmisión de datos de doble eje accionada por un motor paso a paso

Resumen

La antena de transmisión de datos por satélite es la principal fuente perturbadora de microvibraciones de baja frecuencia de la nave espacial, lo que afecta enormemente a la calidad de la imagen del satélite de teledetección. En este trabajo se estudian las características dinámicas de la carga flexible accionada por un motor paso a paso en una frontera flexible. La ecuación dinámica del motor paso a paso accionado por subdivisión de corriente se simplifica mediante el método de linealización. El modelo dinámico de la carga flexible accionada por motores paso a paso en una frontera flexible se establece mediante el método de la subestructura dinámica, y se da la expresión analítica de la microvibración de la antena de transmisión de datos. La relación de acoplamiento entre los motores paso a paso y la estructura flexible se analiza mediante la transformación modal de coordenadas. El modelo de microvibración se verifica mediante simulación y experimento, y se explican las principales causas y factores de acoplamiento de la microvibración. Los resultados muestran que el modelo puede predecir con precisión la microvibración de la antena del satélite y puede aplicarse a la predicción de la microvibración en órbita. La selección razonable de la velocidad de trabajo de los motores paso a paso puede reducir eficazmente la microvibración, lo que proporciona la base para el diseño del sistema de control de la antena.

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