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Analysis and Optimization of Dynamic Measurement Precision of Fiber Optic GyroscopeAnálisis y optimización de la precisión de medición dinámica del giroscopio de fibra óptica

Resumen

Con el fin de mejorar el rendimiento dinámico del giroscopio interferométrico de fibra óptica (IFOG) de alta precisión, se analizan los factores que influyen en las características de respuesta rápida basándose en una configuración de diseño de asistente propuesta, y se propone un método de detección de alta dinámica para suprimir los efectos adversos de los factores de influencia clave. La plataforma de diseño de asistente se construye utilizando la tecnología de instrumento virtual para IFOG, que puede monitorizar las variables de estado de bucle cerrado en tiempo real para analizar la influencia tanto de los componentes ópticos como del circuito de detección en el rendimiento dinámico de IFOG. Los resultados del análisis indican que la no linealidad del efecto Sagnac óptico, la incertidumbre de los parámetros ópticos, las características dinámicas de los módulos internos y el retardo del circuito de detección de señales son las principales causas del deterioro del rendimiento dinámico, que puede inducir una inestabilidad potencial del sistema en los sistemas de control prácticos. Teniendo en cuenta todos estos factores, diseñamos un algoritmo de control robusto para realizar la detección de bucle cerrado de alta dinámica de IFOG. Por último, los experimentos demuestran que el IFOG mejorado de alta precisión de 0,01 deg/h con el algoritmo de control propuesto puede lograr un seguimiento rápido y una buena precisión de medición dinámica.

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