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Stability Bound Analysis and Synthesis for Singularly Perturbed Systems with Time-Varying DelayAnálisis y síntesis de límites de estabilidad para sistemas singularmente perturbados con retardo variable en el tiempo

Resumen

Este trabajo aborda los problemas de análisis y síntesis de límites de estabilidad para sistemas singularmente perturbados con retardo variable en el tiempo. En primer lugar, mediante la construcción de un funcional Lyapunov-Krasovskii apropiado, se deriva una condición suficiente para que el sistema sea estable cuando el parámetro de perturbación singular es inferior a un límite superior predefinido que se denomina límite de estabilidad del sistema singularmente perturbado. El criterio propuesto necesita menos coste computacional que los existentes. A continuación, se propone un método de diseño de controlador de realimentación de estado para alcanzar un límite de estabilidad prescrito, que puede aplicarse tanto a sistemas estándar como no estándar singularmente perturbados con retardo variable en el tiempo. Por último, se muestran la eficacia y los méritos del enfoque propuesto mediante ejemplos numéricos.

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