En este artículo se presenta y analiza un modelo de motor síncrono de imán permanente (PMSM, por sus siglas en inglés) con espacio de aire suave y una entrada periódica exógena. Con una transformación matemática simple, se deriva un nuevo sistema no autónomo tipo Lorenz a partir de este modelo PMSM, y este nuevo sistema tridimensional puede mostrar dinámicas complicadas como el atractor caótico y las órbitas multiperódicas mediante el ajuste de la frecuencia y amplitud de las entradas periódicas exógenas. Además, este nuevo sistema muestra un atractor caótico de doble cubierta que es completamente diferente de los atractores caóticos de cuatro alas en estructuras topológicas, aunque las formas del retrato de fase del nuevo atractor y los atractores caóticos de cuatro alas son similares. El fenómeno exótico ha sido bien demostrado e investigado mediante simulaciones numéricas, análisis de bifurcación e implementación de circuitos electrónicos.
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