Resumen

El análisis del movimiento de pellizcar la punta de dos dedos utilizando el pulgar y el índice proporciona datos cruciales para diseñar el mecanismo de movimiento de las manos protésicas eléctricas. El propósito de este estudio es determinar las articulaciones que tienen una alta movilidad durante el pellizco de la punta de dos dedos midiendo el ángulo de flexión de cada articulación. Se seleccionaron diez hombres japoneses con una mano normal. Se obtuvieron imágenes de TC mientras las manos adoptaban las siguientes cuatro posturas: una postura básica sin pellizcar un cilindro, y tres posturas pellizcando cilindros de madera con diferentes diámetros (2, 10 y 30 mm). Se crearon modelos óseos tridimensionales de los dedos pulgar e índice utilizando las imágenes de TC y se utilizaron para medir los ángulos de flexión de las articulaciones. Los ángulos de flexión de las articulaciones interfalángicas proximales y metacarpofalángicas del dedo índice disminuyeron significativamente al aumentar el diámetro del cilindro. Sin embargo, incluso cuando el diámetro del cilindro cambió, el ángulo de flexión de la articulación interfalángica distal del dedo índice y los ángulos de flexión y rotación de todas las articulaciones del pulgar no cambiaron. Al pellizcar objetos de diferentes tamaños con un pellizco de dos dedos, la postura del pulgar es fija, y sólo cambia la postura del dedo índice. A la hora de diseñar el movimiento de pellizco con dos dedos para una mano protésica eléctrica, basta con accionar las articulaciones del dedo índice únicamente.

• Materias:Algoritmos genéticos Ingeniería biomédica Biomecánica Modelo Matemático Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano)
• Subjects:Genetic algorithms Biomedical engineering Biomechanics Mathematical model Prostheses Limbs (Human Body)
• Palabras claves:dedo índice, ángulo de flexión, pellizco de las puntas de los dedos, mano protésica eléctrica, imagen ct, postura, puntas de los dedos, cilindro, modelo óseo dimensional, pulgares
• Keywords:index finger, flexion angle, finger tips pinch, electric prosthetic hand, ct image, posture, finger tips, cylinder, dimensional bone model, thumbs