La detección de anomalías es fundamental para la colaboración de vehículos inteligentes (IV). Al formar grupos/convoyes, los IV pueden trabajar juntos para llevar a cabo tareas complejas que no pueden realizar individualmente. Para mejorar la seguridad y eficiencia de Internet de los Vehículos, la detección de anomalías de IV ha sido ampliamente estudiada y se han propuesto varios enfoques basados en la confianza. Sin embargo, la mayoría de estas propuestas prestan poca atención al algoritmo de detección basado en líderes o ignoran la utilidad de las Unidades de Borde de Carretera (RSUs) en red. En este documento, presentamos un esquema de detección de anomalías basado en la confianza para IV, donde existen algunos vehículos maliciosos o incapaces en las carreteras. El esquema propuesto funciona permitiendo a los IV detectar vehículos anormales, comunicarse entre sí y finalmente converger hacia algunos jefes de clúster de confianza (CHs). Periódicamente, los CHs asumen la respons
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