En este trabajo, investigamos el problema de antisincronización de una clase de sistemas hipercaóticos con incertidumbre de modelo y perturbación externa. En primer lugar, combinando el método de control dinámico por realimentación y el método de control basado en la estimación de la incertidumbre y las perturbaciones (UDE), proponemos un nuevo método de control dinámico por realimentación basado en UDE. En segundo lugar, tomamos el sistema hipercaótico 4D como ejemplo y realizamos el problema de antisincronización de dicho sistema. Finalmente, se verifica la efectividad y corrección del método propuesto mediante simulación numérica.
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