En este artículo se presenta un método robusto de detección de fallos en línea para la unidad de tratamiento de aire VAV y su implementación. El gráfico de control EWMA basado en residuos se utiliza para monitorizar los procesos de control de la unidad de tratamiento de aire y detectar fallos en la misma. Con el fin de proporcionar un nivel de robustez con respecto a los errores de modelado, los límites de control se determinan mediante la incorporación de la incertidumbre del modelo de series temporales en el gráfico de control EWMA. El método de detección de fallos propuesto se probó y validó utilizando datos en tiempo real recogidos de sistemas reales de aire acondicionado VAV con múltiples fallos artificiales. Los resultados de la validación muestran que el gráfico de control EWMA basado en residuos con diseño de límites de control puede mejorar la precisión de la detección de fallos mediante la eliminación de los efectos negativos de las características dinámicas, la correlación en serie, los cambios transitorios normales del sistema y los errores de modelado de las series temporales. El método robusto de detección de fallos propuesto puede proporcionar una herramienta eficaz para detectar los fallos de las unidades de tratamiento de aire.
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