Resumen

Este trabajo presenta un método para diseñar un servomecanismo de tipo uno para un sistema lineal de tiempo discreto con retardo de entrada sujeto a una salida deseada previsible y a una perturbación constante no medible. El problema de seguimiento de un sistema con retardo se transforma en un problema de regulación de un sistema sin retardo mediante la construcción de un sistema de error aumentado y una sustitución de variables. Se obtiene un controlador con compensación de retardo y compensación de previsión basado en la teoría de control de previsión y el método del predictor. Cuando el vector de estado no es directamente medible, se ofrece un observador de dimensión completa. La eficacia del método de diseño se demuestra mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Diseño; servomecanismo de tipo uno; sistema lineal de tiempo discreto; retardo de entrada; salida deseada previsible; perturbación constante no medible.
• Keywords:Designing; type one servomechanism; discrete-time linear system; input delay; previewable desired output; nonmeasurable constant disturbance