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Application of Artificial Intelligence Techniques for the Control of the Asynchronous MachineAplicación de Técnicas de Inteligencia Artificial para el Control de la Máquina Asíncrona

Resumen

La máquina de inducción está experimentando un éxito creciente desde hace dos décadas sustituyendo progresivamente a las máquinas de CC y síncronas en numerosas aplicaciones industriales. Este trabajo está dedicado al estudio de métodos avanzados aplicados al mando de la máquina asíncrona con el fin de obtener un sistema de control de altas prestaciones. Mientras que los criterios de tiempo de respuesta, adelantamiento y error estático pueden garantizarse mediante las técnicas de control convencional, el criterio de robustez sigue siendo un reto para los investigadores. Este criterio sólo puede satisfacerse aplicando técnicas avanzadas de mando. Tras la modelización matemática de la máquina asíncrona, se definen las estrategias de control basadas en la orientación del flujo del rotor. Los resultados de las diferentes pruebas de simulación destacan las propiedades de robustez de los algoritmos propuestos y sugieren comparar las diferentes estrategias de control.

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