En este documento, se considera el movimiento de un cuerpo rígido en un caso singular de la frecuencia natural (). Este caso de singularidad aparece en trabajos anteriores debido a la existencia del término en el denominador de las soluciones obtenidas. Por esta razón, resolvemos el problema desde el principio. Suponemos que el cuerpo gira alrededor de su punto fijo en un campo de fuerza newtoniano y construimos las ecuaciones del movimiento para este caso cuando . Utilizamos un nuevo procedimiento para resolver este problema desde el principio utilizando un parámetro grande que depende de una componente de velocidad angular suficientemente pequeña . Aplicando este procedimiento, derivamos las soluciones periódicas del problema e investigamos la interpretación geométrica del movimiento. Las soluciones analíticas obtenidas se presentan gráficamente utilizando datos programados. Utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden, encontramos las soluciones numéricas para este caso con el objetivo de determinar los errores entre ambas soluciones obtenidas.
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