Resumen

La precisión de navegación de los productos de navegación inercial con fleje láser disminuye con el dither de los giroscopios, lo que supone un problema de cuello de botella para el desarrollo de este importante instrumento de aviación. La razón es que el dither de tres giroscopios en el producto se acopla y genera ruido adicional en las señales de salida de los giroscopios. Para desacoplar el dither, este trabajo aplica el absorbedor de vibraciones en los productos de navegación inercial láser. En primer lugar, se establece un modelo de vibración angular del sistema de tres cuerpos rígidos, construido por el giroscopio, la plataforma y el absorbedor de vibraciones. A continuación, se derivan la restricción teórica del absorbedor y la respuesta del sistema. Por último, se analiza la potencia total del sistema de vibración teniendo en cuenta la limitación de potencia para el dither. Los resultados analíticos y experimentales muestran que la eficacia del absorbedor de vibraciones sólo está relacionada con el desfase de frecuencias con los giroscopios, y que el absorbedor provoca un fuerte aumento de potencia.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:productos de navegación inercial, dither, giroscopios, modelo de vibración angular, importante instrumento de aviación, sistema de cuerpo rígido, fuerte aumento de potencia, absorbedor, vibración, problema de cuello de botella
• Keywords:inertial navigation products, dither, gyros, angular vibration model, important aviation instrument, rigid body system, sharp power increase, absorber, vibration, bottleneck problem