Resumen

Se propone un nuevo filtro de Kalman de cuadratura esférica simple de Gauss-Laguerre para mejorar la precisión de la estimación de sistemas dinámicos no lineales. La integral ponderada gaussiana no lineal se ha evaluado aproximadamente utilizando la regla simplex esférica y la regla de cuadratura de Gauss-Laguerre de orden arbitrario. Así, se desarrolla una regla de cuadratura de cubatura de Gauss-Laguerre de simplex esférico, a partir de la cual se obtiene el método de cálculo general de los puntos de cuadratura de cubatura de simplex y los pesos correspondientes. A continuación, en el marco del filtrado de Kalman no lineal, se obtiene el filtro de Kalman de cuadratura de Gauss-Laguerre de simplex esférico. Se utilizan un problema de estimación de estado no lineal de alta dimensión y un problema de seguimiento de objetivos para demostrar la eficacia de la regla de cuadratura de Gauss-Laguerre esférica simplex propuesta para mejorar el rendimiento.

• Materias:Matemáticas
• Subjects:mathematics
• Palabras claves:gauss esférico simplex, filtro kalman de cubatura de cuadratura de laguerre, regla de cuadratura de cubatura, problema de estimación de estado no lineal dimensional, marco de filtrado kalman no lineal, gauss esférico simplex novedoso, puntos de cuadratura de cubatura simplex, regla de cuadratura de laguerre, gauss de orden arbitrario, método de cálculo general
• Keywords:spherical simplex gauss, laguerre quadrature cubature kalman filter, cubature quadrature rule, dimensional nonlinear state estimation problem, nonlinear kalman filtering framework, novel spherical simplex gauss, simplex cubature quadrature points, laguerre quadrature rule, arbitrary order gauss, general computing method