Resumen

Este artículo considera la aplicación en vuelo real de un algoritmo de decisión de colisión de aeronaves basado en imágenes monoculares desarrollado en un artículo anterior. En primer lugar, se resume brevemente la teoría basada en el artículo anterior y se amplían los resultados con una evaluación detallada de posibles casos especiales. En segundo lugar, se presentan los vehículos aéreos no tripulados y los escenarios de las pruebas de vuelo junto con el sistema de cámaras y los pasos del procesamiento de imágenes utilizados en las pruebas de vuelo. También se ofrece un breve análisis sobre la detectabilidad de los intrusos haciendo referencia a un trabajo más exhaustivo de los autores. La principal contribución es la comparación detallada de los parámetros de colisión estimados basados en la imagen con los basados en la trayectoria de vuelo, junto con la selección del umbral para la decisión de colisión. Se evalúan diferentes combinaciones de umbrales fuera de línea y, por último, se discuten los resultados de la decisión de vuelo real basados en una de las combinaciones de umbrales. El artículo finaliza con el establecimiento de futuras direcciones de investigación.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:artículo anterior, parámetros de colisión estimados, colisión de aeronaves basadas, diferentes combinaciones de umbrales, escenario de pruebas de vuelo, futuras direcciones de investigación, resultados de la decisión de vuelo, algoritmo de decisión de colisión, posible caso especial, aplicación de vuelo real
• Keywords:previous paper, estimated collision parameters, based aircraft collision, different threshold combination, flight test scenario, future research directions, flight decision results, collision decision algorithm, possible special case, real flight application