Resumen

Las cámaras de consumo suelen ser baratas y estar disponibles en el mercado, por lo que disponer de sistemas fotogramétricos multicámara para la reconstrucción 3D es económicamente viable y práctico. Estos sistemas pueden utilizarse en muchos tipos de aplicaciones diferentes: control de la salud de las infraestructuras, documentación del patrimonio cultural, biomedicina, estudios de as-built y cartografía móvil en interiores o exteriores, por ejemplo. Antes de una misión de adquisición de datos suele ser necesario calibrar el sistema geométrico para que los resultados tengan una precisión óptima. Una calibración típica del sistema debe abordar la estimación de los parámetros de orientación interiores y exteriores, o relativos, de cada cámara del sistema. Este artículo revisa diferentes formas de realizar la calibración de un sistema fotogramétrico compuesto por múltiples cámaras. A continuación, se propone una metodología para la estimación simultánea de los parámetros de orientación interior y relativa que puede funcionar en varios tipos de escenarios diferentes, incluida la calibración de un sistema multicámara. Se implementó y probó con éxito una calibración rigurosa del sistema in situ. El mismo algoritmo es capaz de manejar el equivalente a un ajuste de paquete de estilo tradicional, es decir, una solución de red sin restricciones, para una calibración única o multicámara, y el ajuste de paquete propuesto con restricciones de orientación relativa incorporadas para la calibración de un sistema o múltiples sistemas de cámaras.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:documentación del patrimonio cultural, misión de adquisición de datos, calibración de sistemas geométricos, control del estado de las infraestructuras, muchos tipos diferentes, calibración de sistemas multicámara, sistemas fotogramétricos multicámara, cartografía móvil en exteriores, restricciones de orientación relativa, parámetros de orientación relativa
• Keywords:cultural heritage documentation, data acquisition mission, geometric system calibration, infrastructure health monitoring, many different types, multicamera multisystem calibration, multicamera photogrammetric systems, outdoor mobile mapping, relative orientation constraints, relative orientation parameters