Resumen

En este trabajo se describen los resultados de los proyectos de investigación desarrollados en la Universidad de L'Aquila por el grupo de investigación de los autores en el campo de la ingeniería biomédica, en los que se ha hecho un uso importante de las tecnologías de fabricación aditiva en la fase de prototipado y, en algunos casos, también para la realización de prototipos de preindustrialización. Para estos proyectos se han utilizado impresoras 3D comerciales y tecnologías como el modelado por deposición fundida (FDM); los polímeros más utilizados en estas tecnologías son el acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) y el ácido poliláctico (PLA). Los proyectos de investigación se refieren al desarrollo de actuadores innovadores, como músculos neumáticos y actuadores neumáticos blandos (SPA), al desarrollo de órtesis activas, como una órtesis de miembro inferior y, por último, al desarrollo de una pinza de agarre de rigidez variable para su uso en cirugía endoscópica transluminal de orificio natural (NOTES). En el artículo se describen los principales aspectos de estos proyectos de investigación, destacando las tecnologías utilizadas, como el análisis de elementos finitos y la fabricación aditiva.

• Materias:Análisis de espectro Organización modular Diagnóstico automatizado Monitoreo Servicios de salud
• Subjects:Spectrum analysis Modular organization Automated diagnostics Monitoring Health services
• Palabras claves:desarrollo, tecnologías, proyectos de investigación, acrilonitrilo butadieno estireno, tecnologías de fabricación aditiva, impresoras 3D comerciales, análisis de elementos finitos, modelado por deposición fundida, órtesis de miembro inferior, proyectos de investigación preocupación
• Keywords:development, technologies, research projects, acrylonitrile butadiene styrene, additive manufacturing technologies, commercial 3D printers, finite element analysis, fused deposition modelling, lower limb orthosis, research projects concern