Resumen

El estudio propuso la aplicación del modo deslizante difuso para el control del estado de un sistema de giroscopio. El análisis de la respuesta del estado del sistema de giroscopio reveló movimientos subarmónicos altamente no lineales y caóticos durante la formación del estado. El estudio actual discutió el uso del control de seguimiento en el control de modo deslizante y en el control de modo deslizante difuso de un sistema de control de giroscopio. En consecuencia, el sistema de giroscopio pasa de un movimiento caótico a un movimiento periódico. Los resultados de la simulación numérica confirman que el controlador propuesto proporciona una buena estabilidad del sistema y convergencia sin fenómenos de oscilación.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Giroscopio; Modo deslizante difuso; Sistema de control; Movimiento caótico; Movimiento periódico; Estabilidad
• Keywords:Gyroscope; Fuzzy sliding mode; Control system; Chaotic motion; Periodic motion; Stability