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Artículo

Multilevel Cognitive Machine-Learning-Based Concept for Artificial Awareness: Application to Humanoid Robot Awareness Using Visual SaliencyConcepto basado en el aprendizaje automático cognitivo multinivel para la conciencia artificial: Aplicación a la conciencia del robot humanoide utilizando la saliencia visual.

Resumen

Como parte de la inteligencia, la conciencia es el estado o la capacidad de percibir, sentir o ser consciente de eventos, objetos o patrones sensoriales: en otras palabras, ser consciente del entorno circundante y sus interacciones. Inspirado en el desarrollo de habilidades humanas en las primeras edades y especialmente en la maduración de la conciencia en las primeras edades, el presente documento aborda la inteligencia de los robots desde un ángulo diferente, dirigiendo la atención a combinar tanto habilidades cognitivas como perceptivas. Dentro de este enfoque, la astucia de la máquina (robot) se construye sobre la base de un concepto cognitivo multinivel que intenta manejar comportamientos artificiales complejos. El comportamiento complejo previsto es el descubrimiento autónomo de objetos por parte del robot al explorar un entorno desconocido: en otras palabras, brindar autonomía y conciencia al robot en y sobre un telón de fondo desconocido.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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