Resumen

Este artículo aborda el problema del entrenamiento en cuclillas de pacientes con ictus. La idea principal es corregir la trayectoria de entrenamiento del paciente mediante un método de control de aprendizaje iterativo (ILC). Para obtener un mejor efecto de rehabilitación, normalmente se requiere que el paciente practique una postura de referencia durante muchas veces, mientras que la mayoría de los métodos de entrenamiento activo apenas pueden mantener a los pacientes entrenando con la postura correcta. En lugar de la estrategia ILC convencional, se propone un método de aprendizaje iterativo basado en la impedancia para regular el valor de la impedancia de forma dinámica e inteligente, lo que ayudará a los pacientes a corregir su postura gradualmente y a obtener mejores resultados. Para facilitar el ILC basado en la impedancia, proponemos dos objetivos. El primer objetivo es encontrar los valores adecuados de impedancia basados en el esquema ILC. El segundo objetivo es buscar la velocidad de convergencia del aprendizaje moderado y la robustez en el dominio iterativo. La simulación y los resultados experimentales demuestran que el rendimiento del seguimiento de trayectorias mejorará enormemente mediante el algoritmo propuesto.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:impedancia, velocidad de convergencia de aprendizaje moderada, métodos de entrenamiento activo, mejor efecto de rehabilitación, estrategia ILC convencional, control de aprendizaje iterativo, método de aprendizaje iterativo, ILC, paciente, pacientes
• Keywords:impedance, moderate learning convergence speed, active training methods, better rehabilitation effect, conventional ILC strategy, iterative learning control, iterative learning method, ILC, patient, patients