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En este documento, investigamos la comunicación segura de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en presencia de múltiples oyentes adaptativos de UAV (AE), donde cada AE puede realizar escuchas o interferencias de manera adaptativa al aprender las acciones de otros para degradar más seriamente la tasa de secreto. Se adopta el juego de Stackelberg de un líder y múltiples seguidores para analizar la interferencia mutua entre múltiples AEs, y se demuestra que existen las potencias de transmisión óptimas bajo las condiciones existentes. A continuación, se deriva un Equilibrio de Stackelberg de estrategia mixta basado en un conjunto de potencias finito y discretizado, y se propone un algoritmo de asignación de potencia basado en aprendizaje Q jerárquico (HQLA) para obtener la estrategia óptima de asignación de potencia del transmisor. Los resultados numéricos muestran que el rendimiento de secreto puede ser degradado severamente por múltiples AEs y verifican la disponibilidad de la
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