Resumen

La programación por demostraciones es uno de los métodos más eficientes para la transferencia de conocimientos en el desarrollo de sistemas de aprendizaje avanzado, siempre y cuando los profesores proporcionen demostraciones abundantes y correctas, y los alumnos las perciban correctamente. Sin embargo, las demostraciones son insuficientes e incompletas en casi todos los problemas del mundo real. Se necesita información complementaria para compensar estas deficiencias de las demostraciones. En este artículo, nos enfocamos en la programación a través de una combinación de demostraciones y retroalimentaciones evaluativas binarias limitadas, donde el alumno utiliza sus propias experiencias evaluadas como nuevas demostraciones en un método extendido de aprendizaje inverso por refuerzo. Esto proporciona al alumno una generalización más amplia y menos arrepentimiento, así como robustez frente a la escasez y la no optimalidad en las demostraciones y retroalimentaciones. Nuestro método alivia la carga irrealista sobre los profesores de proporcionar demostraciones óptimas y abundantes. El uso de una retroalimentación evaluativa, que es fácil

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Programación; Demostraciones; Realimentaciones; Aprendizaje por refuerzo inverso; Método; Evaluaciones
• Keywords:Programming; Demonstrations; Feedbacks; Inverse reinforcement learning; Method; Evaluations