El artículo se ocupa de los requisitos de diseño del filtro de detección de fallos que relajan las condiciones existentes en la literatura anterior mediante la adaptación del principio de sistema unitario en la aproximación de la matriz de función de transferencia del filtro de detección de fallos para sistemas MIMO lineales de tiempo continuo. Se presentan condiciones para la existencia de una construcción unitaria bajo las cuales el filtro de detección de fallos con una función de transferencia unitaria puede ser diseñado para proporcionar una alta sensibilidad de las señales residuales con respecto a los fallos. En caso contrario, reflejando el emplazamiento de valores singulares en el principio de construcción unitaria, se esboza una estructura asociada de desigualdades matriciales lineales con restricciones incorporadas para diseñar el filtro de detección de fallos sólo con una función de transferencia Hurwitz. Todas las condiciones de diseño propuestas se verifican mediante ejemplos numéricos ilustrativos.
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