Resumen

En este documento se estudia el principio de la imagen de la cámara y se analiza el modelo de transformación de la calibración de la cámara. Basándose en el método de calibración de la cámara de Zhang Zhengyou, se desarrolla un método de calibración automática para cámaras monoculares y binoculares en una plataforma de visión multicanal. Se logra la calibración automática de los parámetros de la cámara utilizando la interfaz hombre-máquina de la computadora anfitriona. Basándose en el principio de la visión binocular, se propone y evalúa un método factible de posicionamiento tridimensional para puntos de destino binoculares para proporcionar posicionamiento tridimensional binocular de objetivos en un entorno simple. Con base en la plataforma de visión multicanal diseñada, se realizan experimentos de adquisición de imágenes, preprocesamiento de imágenes, visualización de imágenes, calibración automática monocular y binocular, y posicionamiento tridimensional binocular. Además, se analiza el error de posicionamiento y se verifica la efectividad del módulo de visión binocular para justificar la solidez de nuestro enfoque.

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Imágenes de cámara; Calibración de cámara; Método de calibración automática; Visión binocular; Posicionamiento tridimensional; Plataforma de visión multicanal
• Keywords:Camera imaging; Camera calibration; Automatic calibration method; Binocular vision; Three-dimensional positioning; Multichannel vision platform