Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
En este artículo, presentamos un novedoso robot aéreo con una sierra suspendida (ARSS) para podar árboles que están cerca de líneas eléctricas. El proceso de movimiento del robot incluye vuelo libre y poda aérea. Primero establecimos un modelo dinámico y diseñamos un controlador basado en el Control de Rechazo de Perturbaciones Activas (ADRC) en el modelo. Con el objetivo de abordar el problema del balanceo de la sierra y la oscilación residual durante el movimiento de vuelo libre, adoptamos la retroalimentación de estado lineal para diseñar un controlador de ángulo de balanceo. Finalmente, utilizamos Matlab/Simulink y CoppeliaSim para la simulación, y los resultados de la simulación verifican la efectividad y viabilidad del controlador.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Diseño Organizativo Lean Estratégico: Hacia configuraciones Lean World-Small World mediante motivos organizativos dinámicos discretos
Artículo:
Análisis global de un modelo de infección viral con etapa latente y dos tipos de células diana.
Artículo:
Convergencia Completa de Momentos de Sumas Ponderadas para Arreglos de Variables Aleatorias con Mezcla por Filas
Artículo:
Mejora del rendimiento hidrodinámico de los rompeolas flotantes de doble hilera mediante la modificación de la geometría de la sección transversal
Artículo:
Modelo matemático para estimar y predecir las infecciones por COVID-19 en Marruecos: Estrategia de control óptimo
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
