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Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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