Resumen

Este trabajo propone un marco de asignación de control en el que se diseña una señal adaptativa de realimentación para un grupo de actuadores redundantes y luego se asigna adaptativamente entre todos los miembros del grupo. En la estructura de asignación de control adaptativo, los actuadores cooperativos se agrupan y se tratan como un efector de control equivalente. Se diseña una señal de control adaptativo de realimentación de estado para el efector equivalente y se asigna adaptativamente a los actuadores miembros. Se desarrollan dos algoritmos de asignación de control adaptativo que garantizan la estabilidad en lazo cerrado y el seguimiento asintótico del estado cuando se produce una pérdida parcial y total de la eficacia del control. La agrupación adecuada de los actuadores reduce la complejidad del controlador sin reducir su eficacia. La aplicación y eficacia de las estrategias propuestas se demuestra en detalle mediante varios ejemplos.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:algoritmos de asignación de control adaptativo, estructura de asignación de control adaptativo, señal de control adaptativo, seguimiento asintótico del estado, marco de asignación de control, efector de control equivalente, agrupación adecuada, señal adaptativa, eficacia del control, complejidad del controlador
• Keywords:adaptive control allocation algorithms, adaptive control allocation structure, adaptive control signal, asymptotic state tracking, control allocation framework, equivalent control effector, proper grouping, adaptive signal, control effectiveness, controller complexity