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La planificación de umbral de prelación (PTS) mejora la planificabilidad en tiempo real al controlar la prelación de las tareas. Este beneficio de PTS depende en gran medida de un algoritmo adecuado que asigne a cada tarea atributos de planificación factibles, que son la prioridad y el umbral de prelación. Debido a la existencia de un algoritmo eficiente de asignación óptima de umbral de prelación que funciona con órdenes de prioridad completamente asignadas, necesitamos un algoritmo óptimo de asignación de prioridad para PTS. Este documento analiza la ineficiencia o no optimalidad de los algoritmos de asignación de prioridad óptima previamente propuestos para PTS. Desarrollamos teoremas para podar exhaustiva pero seguramente las órdenes de prioridad inviables al asignar prioridades a las tareas para PTS. Basándonos en los teoremas desarrollados, corregimos el algoritmo de asignación de prioridad óptima previamente propuesto para PTS. También proponemos un algorit
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