Resumen

En los últimos años, el Internet de las Cosas (IoT) ha desarrollado rápidamente después de la era de las computadoras y los teléfonos inteligentes, y se espera que se aplique en las ciudades para mejorar la calidad de vida y lograr la inteligencia de las ciudades inteligentes. En particular, con el brote de la enfermedad por coronavirus 2019 (COVID-19) el año pasado, con el fin de reducir el contacto, algunos dispositivos de IoT, como robots, vehículos aéreos no tripulados (UAV) y vehículos no tripulados, han desempeñado un gran papel en la monitorización de la temperatura, la entrega de mercancías, y más. En este documento, estudiamos el problema de asignación de tareas en tiempo real de UAV heterogéneos que buscan y entregan mercancías en la ciudad. Considerando el requerimiento de recursos de la tarea y las restricciones de recursos del UAV, cuando el recurso de un solo UAV no puede cumplir con el requerimiento de la tarea, proponemos un método de formación de coaliciones de UAV basado en el protocol

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Internet de las cosas; Ciudades inteligentes; Covid-19; VANT; Formación de coaliciones; Experimentos de simulación
• Keywords:Internet of things; Smart cities; Covid-19; Uavs; Coalition formation; Simulation experiments