Resumen

El problema de la asignación óptima de polos con retroalimentación de estado consiste en diseñar una ganancia de retroalimentación de modo que el sistema en lazo cerrado tenga los autovalores deseados y que se minimice cierto índice de desempeño cuadrático. El controlador de asignación óptima de polos puede garantizar tanto una buena respuesta dinámica como propiedades de robustez del sistema en lazo cerrado. Con la ayuda de una clase de ecuaciones matriciales lineales, en este artículo se proponen condiciones necesarias y suficientes para la existencia de una solución al problema de asignación óptima de polos. Al elegir adecuadamente los parámetros libres en las soluciones paramétricas de esta clase de ecuaciones matriciales lineales, se pueden obtener soluciones completas al problema de asignación óptima de polos. Se utiliza un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Realimentación de estado; Asignación óptima de polos; Sistema en lazo cerrado; índice de desempeño cuadrático; Propiedades de robustez; Ecuaciones matriciales lineales
• Keywords:State feedback; Optimal pole assignment; Closed-loop system; Quadratic performance index; Robustness properties; Linear matrix equations