Los seres humanos se comunican de maneras abreviadas dependientes de interacciones previas y conocimiento compartido. Además, los humanos comparten información sobre intenciones y acciones futuras utilizando la mirada. Entre los primates, los humanos son únicos en la blancura de la esclerótica y la cantidad de esclera mostrada, esencial para la comunicación a través de la interpretación de la mirada. Este documento amplía nuestro trabajo anterior en una tarea interactiva similar a un juego mediante el uso del reconocimiento computarizado de la mirada y la interpretación basada en firmas difusas de posibles intenciones. Esto amplía nuestra noción de comportamiento instintivo del robot a comportamiento intencional. Mostramos una buena mejora en la velocidad de respuesta en un uso simple de la información de la mirada. También mostramos un uso significativo y más sofisticado de la información de la mirada, que elimina la necesidad de acciones de control por parte del usuario. También hacemos una sugerencia en cuanto a devolver la visibilidad del control al usuario en estos casos.
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